عبور از پیچ‌های کور برای رانندگان انسانی دردسرساز است و می‌تواند به همان اندازه برای خودروهای خودران با هوش مصنوعی … [+] خطرناک باشد.
به آخرین باری فکر کنید که متوجه شدید در حال رانندگی یک منحنی کور مخصوصاً خائنانه هستید.
خیلی ترسناکه، شرط می بندم.
در واقع، می‌دانم که حتی فکر کردن در مورد چنین برخورد هشداردهنده‌ای می‌تواند آسیب‌زا باشد، بنابراین نیازی نیست که به طور تأمل‌آمیز روی آن بازنمایی در ذهن خود بمانید. ادامه دهید و الگوهای فکری خود را به چیزی کمتر استرس زا تغییر دهید، مانند فکر کردن در مورد جدیدترین ویدیوهای آنلاین گربه یا شاید آن پیمانه بستنی خوشمزه ای که اخیراً مصرف کرده اید.
در ضمن، بیایید یک صحبت جدی صمیمانه در مورد منحنی های کور داشته باشیم.
هنگامی که برای اولین بار رانندگی را یاد می گیرند، تعداد کمی از افراد تازه کار به طور خاص در مورد منحنی های کور آموزش می بینند. مطمئناً، ممکن است بحث‌هایی در مورد اینکه هنگام رسیدن به یک منحنی خاص چه باید کرد، وجود داشته باشد، اما کل معمای برخورد با یک منحنی تیز و کور لزوماً قاطعانه پوشیده نیست.
می بینید، یک منحنی کور نشان می دهد که شما نمی توانید به راحتی آنچه را که در راه است ببینید. در مقابل، یک منحنی تیز به طور بالقوه می تواند کاملاً قابل مشاهده باشد و شما می توانید تشخیص دهید که در طرف دیگر مانور رانندگی چه چیزی قرار دارد. نکته حیله‌ای در مورد منحنی‌های کور این است که شما هرگز نمی‌دانید قرار است چه چیزی به دست آورید، درست مانند جعبه شکلات‌های ضرب المثل و بدنام.
ممکن است وسیله نقلیه دیگری در اطراف آن پیچ به سمت شما حرکت کند، اگرچه شما نمی دانید که این فاجعه بالقوه در حال وقوع است. خوب، نه حداقل تا آخرین لحظه ممکن (و سپس مقداری!). همانطور که وارد منحنی می شوید، یک وسیله نقلیه به ظاهر پنهان ناگهان ظاهر می شود که منحنی را در جهت مخالف می چرخاند. این می تواند شگفت انگیز باشد.
نه تنها می تواند شما را مبهوت کند، بلکه سوال دیگری که بلافاصله به ذهن شما خطور می کند این است که آیا آن وسیله نقلیه به درستی پیمایش را انجام می دهد یا خیر. من مطمئن هستم که شما موارد زیادی را دیده‌اید که در آن ماشین در جهت مخالف تصمیم می‌گیرد تا منحنی کور را به گونه‌ای حرکت کند که آن وسیله نقلیه را تا حدی به خط شما برساند.
اگر این اتفاق بیفتد، فقط چند ثانیه فرصت دارید تا تصمیم بگیرید که چه کاری انجام دهید.
آیا سعی می کنید از آن ظاهر خرگوش خارج از کلاه دور شوید؟ اما اگر منحرف شوید، می‌توان تصور کرد که از لبه یک صخره یا قوچ به دیواری که مرز منحنی کور است پرواز کنید. بنابراین، شما در مسیر خود باقی بمانید. مسئله این است که آن موشک هدایت شونده می تواند به ماشین شما برخورد کند و شما را مجبور کند از جاده خارج شوید یا در غیر این صورت شما و وسیله نقلیه شما را در هم بشکند.
شما امیدوارید که راننده متخلف تصمیم بگیرد که به خط خود بازگردد. یا اگر خوش شانس باشید، نفوذ به لاین شما بسیار کم است و نتیجه بدون آسیب و بدون خطا وجود دارد. احتمال زیادی وجود دارد که پس از آن، با فرض اینکه هیچ اتفاق ناخوشایندی رخ نداده است، مجبور شوید کمی استراحت کنید و اجازه دهید قلبتان به سرعت عادی بازگردد. این احتمال نیز وجود دارد که برای مدتی استخوان‌تان می‌لرزد و به دلیل اضطراب شدید، نیاز به تعویض لباس‌های زیر دارید.
آن رانندگان سرگردان دیگر به راحتی می توانند یک پیچ کور را اشتباه قضاوت کنند.
Dolts!
با شرمندگی، اجازه دهید بپذیریم که هر یک از ما می توانیم همین کار را انجام دهیم.
ممکن است شما آن راننده باشید (گاهی).
همانطور که وارد یک منحنی کور می شوید، به آرامی تصور می کنید که عرض کامل خط خود را دارید. متأسفانه، شما فقط کمی سریع می روید. احساسی از گرانش که مانند سوار شدن بر ترن هوایی در پارک تفریحی شما را به سمت خود می کشد، در حال ظهور است. هر کسی که یک راننده باتجربه باشد می‌داند که این می‌تواند مقدمه‌ای برای از دست دادن کنترل مستقیم خودرو باشد.
امیدوارم هرگز این اتفاق نیفتاده باشد.
همانطور که با اعتماد به نفس بیش از حد یک پیچ کور را انتخاب می کنید، خودرو شروع به از دست دادن کشش در جاده می کند. اگر این کار ادامه پیدا کند، وسیله نقلیه می تواند شروع به سر خوردن کند. هنگامی که یک حرکت لغزیدنی ماشین را می گیرد، ممکن است گزینه های زیادی در مورد نحوه جلوگیری از حرکت غیرقابل کنترل وسیله نقلیه نداشته باشید. هراس می تواند بر ذهن و بدن شما مسلط شود.
در میان هراس یا با ارتجاعی محض، سعی می کنید بیش از حد فرمان دهید. یا شاید سعی کنید کم فرمانی کنید. لرزش در کنترل های رانندگی خوب نیست. برخی از رانندگان بر این باورند که می‌توانند شتاب بگیرند. متأسفانه، در برخی شرایط، انجام این کار، همانطور که بود، به آتش می افزاید. سایر رانندگان تصور می کنند که می توانند ترمز را بزنند تا از اثر لغزش خارج شوند. این نیز می تواند نتیجه معکوس داشته باشد و اوضاع را بدتر کند.
همه اینها به عوامل مختلفی بستگی دارد، مانند ماهیت پیچ کور، سطح جاده، شرایط آب و هوایی مانند خشک یا بارانی بودن، سرعت خودرو، وزن خودرو، وضعیت لاستیک ها، و غیره نه تنها افراد تازه کار معمولاً برای این موقعیت ها آماده نیستند، بلکه رانندگان باتجربه نیز اغلب آمادگی لازم را ندارند.
ما می‌توانیم به ماهیت وحشتناک منحنی‌های کور توجه کنیم.
فرض کنید در حال نزدیک شدن به یک منحنی کور هستید اما متوجه نمی شوید که دارید این کار را انجام می دهید. ممکن است این باشد که شما با حداکثر سرعت در حال پرتاب موشک هستید، نه یک مراقبت در دنیا. من می دانم که تقریباً غیرممکن به نظر می رسد که کسی تشخیص ندهد که یک منحنی کور در پیش است. آنها باید دیوانه باشند تا این را تشخیص ندهند، بنابراین به نظر می رسد.
دو کلمه: رانندگان حواس پرت.
یک راننده ممکن است در حال تماشای یک ویدیوی خنده دار از سنجاب بر روی صفحه نمایش خودروی خود باشد و به جاده توجهی نداشته باشد. شاید راننده در حال پیامک در تلفن هوشمند خود باشد. هک، راننده ممکن است درگیر نزاع با یک مسافر در مورد تعداد لیس هایی باشد که برای مصرف یک لقمه لقمه ای لازم است و بنابراین چشم و ذهن (و ذائقه) او به طور ناخواسته از بزرگراه پیش رو منحرف می شود.
وقتی صحبت از قرار گرفتن پشت فرمان ماشین به میان می‌آید، می‌توانیم انبوهی از ناتوانی‌های انسانی را به هم بزنیم. رانندگان خواب‌آلود هنگام حضور در کنترل‌های رانندگی، کسل‌کننده و خواب‌آلود هستند. رانندگان مست یکی دیگر از مواردی است که باید مورد توجه قرار گیرد. شما می‌توانید هزاران دلیل برای اینکه یک راننده نمی‌داند که منحنی کور در انتظارش است، بشمارید.
خبر خوب این است که معمولاً یک علامت راهنمایی و رانندگی نصب شده است که در مورد منحنی های کور جلوتر از شما هشدار می دهد.
خبر بد این است که به نظر می رسد افراد زیادی متوجه این علائم نمی شوند، یا به این اعلان پاسخی نسبتاً خشن و بی دقت می دهند. من رانندگانی را دیده ام که به آن تابلوهای نصب شده می خندند. در ذهن آنها، اینها نشانه هایی برای احمق هایی است که رانندگی بلد نیستند. مطمئناً، شخصی به همان اندازه که موفق است نیازی به علائم پست احمقانه ندارد.
به هر حال، اگر چنین علامت راهنمایی و رانندگی را می بینید یا حداقل از نزدیک شدن یک پیچ کور آگاه هستید، احتمالاً می توانید در صورت لزوم سرعت خود را کاهش دهید.
این یک کلید برای پیمایش منحنی‌های کور است، یعنی به اندازه کافی آهسته حرکت می‌کند که برای ماهیت منحنی و شرایط در لحظه عبور از منحنی تضمین می‌شود. البته، تلاش برای گرفتن یک منحنی کور به آرامی می تواند موضع سختی باشد. خودروهای پشت سر شما ممکن است از کاهش سرعت شما خوششان نیاید. آنها به شما بوق خواهند زد. برخی از رانندگان ممکن است شما را پشت سر بگذارند و هدفشان ترساندن شما برای حرکت سریعتر باشد.
این شکل از ارعاب معمولاً اگر نمونه‌ای از یک منحنی کور باشد، معمولاً موفقیت‌آمیز نیست. شما فقط می توانید همانطور که صلاح می دانید ادامه دهید. بگذارید آنها ناراضی باشند، آن بدقولی ها، اما حداقل همه با این تجربه زندگی خواهند کرد، امیدوارم.
به نظر می رسد که اغلب اوقات شما به عنوان یک خانواده کامل با منحنی های کور روبرو می شوید. شما یک منحنی کور دارید که شما را بلافاصله به منحنی کور دیگری می اندازد. این منحنی های S می توانند بارها و بارها در حال وقوع باشند. هر کسی که پشت سر شماست و معتقد است که بهتر از شما می داند، اگر با سرعت نور در آن منحنی های متوالی حرکت نکنید، احتمالاً بالستیک خواهد شد.
علاوه بر تلاش برای کاهش سرعت و گرفتن یک منحنی کور با سرعت مناسب، می توانید سعی کنید از عرض خط داده شده خود نیز بهره برداری کنید.
به عنوان مثال، در برخی موارد منطقی است که هنگام ورود به منحنی کور، خط را در آغوش بگیرید و سپس اجازه دهید خودروی شما به طور طبیعی در لاین به سمت مرز خط دیگر حرکت کند. این می تواند به کاهش تکانه زاویه ای درگیر در جهت یابی منحنی کمک کند. برخی از رانندگان در مورد این تکنیک نمی دانند. برخی در مورد آن می دانند اما از آن استفاده نمی کنند. دیگران در مورد آن می دانند و در عین حال در به کار انداختن آن کوتاهی می کنند.
یکی دیگر از ملاحظات منفی در مورد استفاده از پهنای لاین شما این است که برای هر ترافیک مخالفی به نظر می رسد که احتمالاً کنترل وسیله نقلیه خود را از دست می دهید. در این صورت، سایر خودروهای حریف ممکن است با این فرض که شما به طور بالقوه به سمت آنها می آیید، حرکات ناخواسته انجام دهند. در مجموع، اگرچه شما کار اشتباهی انجام نمی‌دادید، آن رانندگان دیگر می‌توانند به سادگی با تفسیر نادرست از اقدامات شما، فاجعه‌ای بالقوه را آغاز کنند.
حدس می‌زنم که در دوره‌های آموزشی اولیه راننده، دستورالعمل‌هایی دریافت کرده‌اید که نشان می‌دهد ممکن است استفاده از بوق هنگام روی انحنای کور مفید باشد. این به طور کلی معقول به نظر می رسد. صدای بوق به رانندگان اطراف پیچ هشدار می دهد که در حال آمدن هستید. می توان فرض کرد که رانندگان دیگر بر این اساس آماده خواهند شد.
بوق زدن در بعضی جاها جواب می دهد، اما در بعضی جاها خوب نیست.
اگر یک رسم یا تمرین محلی برای بوق زدن بر روی مجموعه خاصی از منحنی های کور وجود داشته باشد، سایر رانندگان متوجه خواهند شد که چه خبر است. مشکل این است که بسیاری از جاها از این نوع تمرین استقبال نمی کنند. ماشینی که بوق می‌زند مفهومی کاملاً متفاوت دارد.
رانندگان مخالف ممکن است باور کنند که شما بوق می زنید زیرا کنترل ماشین خود را از دست داده اید.
شاید یک آهو در وسط منحنی کور باشد.
شاید بیگانگان فضایی از سیاره دیگری در حال فرود یوفوی خود بر روی جاده هستند (من می خواهم آن را ببینم، پس اگر چنین شد، به من اطلاع دهید، متشکرم!).
نگران‌کننده‌تر این است که بوق زدن ممکن است به این معنی باشد که شما تصمیم گرفته‌اید به خط آنها بروید و اکنون در کنار بزرگراه هستید. در پاسخ باید چه کنند؟ بار دیگر، این می تواند مشکلات بزرگی را به دلیل سوء تفاهم یا تفسیر نادرست ایجاد کند.
اگر این کار را بکنید ممکن است یک نفرین باشد، اگر این کار را نکنید، یک نوع موقعیت.
بیایید تمام مراحل یا اقدامات مناسبی را که به طور بالقوه می توان برای مقابله با منحنی های کور به کار برد، جمع آوری کنیم.
به دنبال علائم ارسال شده باشید که در مورد منحنی کور هشدار می دهند. به محض جاسوسی از چنین علامتی، با توجه به آن علامت بدهید و فقط از آن شانه خالی نکنید.
سرعت خود را به سرعتی کاهش دهید که بتواند با خیال راحت از منحنی کور عبور کند. هر گونه کاهش سرعت باید با احتیاط انجام شود تا وسایل نقلیه پشت سر شما غافلگیر نشوند و به طور بالقوه وسیله نقلیه شما را به عقب برگردانند.
عاقلانه از خط استفاده کنید. اگر مناسب است، می‌توانید در مسیر خود تغییر مسیر دهید، هرچند این کار را با احتیاط انجام دهید و سعی کنید ترافیک دیگر را ترسناک نکنید.
در مسیر خود بمانید لحظه ای که از خط خود خارج می شوید، مشکلاتی به وجود می آیند.
مراقب ترافیک مخالف باشید که ممکن است منحنی کور را اشتباه ارزیابی کند. این شامل این است که ترافیک مخالف می تواند به طور ناگهانی و تکان دهنده وارد خط شما شود. این اقدام تلخ را پیش بینی کنید و موارد احتمالی خود را برنامه ریزی کرده و آماده اجرا کنید.
حواستون به رانندگی باشه دست ها و پاهای خود را به طور فعال روی کنترل های رانندگی نگه دارید. این حواس‌پرتی‌ها را کاملاً کنار بگذارید و متوجه شوید که چند ثانیه توجه اختصاصی می‌تواند تفاوت بین مرگ و زندگی باشد.
قبلاً روی جنبه های مرگ یا زندگی تأکید نکرده بودم. من نمی خواستم کاری کنم که همه چیز بیش از حد ناخوشایند به نظر برسد. نکته ای که ارزش مطرح کردن را دارد. در چند ثانیه ای که معمولاً برای گرد کردن یک منحنی کور به درستی طول می کشد، شما نه تنها به یک موقعیت جاده ای تیره و تار خیره می شوید، بلکه مستقیماً در چشم به Grim Reaper نگاه می کنید. کوچکترین لغزش به عنوان راننده می تواند منحنی کور را به منحنی کشنده تبدیل کند.
منحنی‌های قاتل، منحنی‌های کوری هستند که خب، قاتل هستند.
شاید انجام چنین اعلامیه‌ای دراماتیک به نظر می‌رسد، اما امیدوارم هر زمان که شانس بعدی شما به منحنی کور رسید، در ذهن شما باقی بماند. لطفاً هنگام رانندگی با ماشین، مسائل را با دقت و ایمن انجام دهید.
وقتی صحبت از خودرو شد، آینده خودروها شامل خودروهای خودران واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی است.
هیچ راننده انسانی درگیر یک ماشین خودران واقعی نیست. به خاطر داشته باشید که خودروهای خودران واقعی از طریق سیستم رانندگی هوش مصنوعی هدایت می شوند. نه نیازی به راننده انسان پشت فرمان وجود دارد و نه پیش بینی شده که انسان بتواند وسیله نقلیه را براند. برای پوشش گسترده و مداوم من در مورد وسایل نقلیه خودران (AVs) و به خصوص خودروهای خودران، لینک اینجا را ببینید .
در اینجا یک سوال جالب وجود دارد که ارزش تامل دارد: خودروهای خودران واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی چگونه انحنای کور را کنترل می کنند و مسافران به طور بالقوه چه واکنش هایی خواهند داشت؟
قبل از پرداختن به جزئیات، می‌خواهم بیشتر توضیح دهم که منظور از خودروهای خودران واقعی چیست.
درک سطوح اتومبیل های خودران
به عنوان یک توضیح، خودروهای خودران واقعی، خودروهایی هستند که هوش مصنوعی خودرو را به طور کامل رانندگی می کند و هیچ کمک انسانی در طول کار رانندگی وجود ندارد.
این وسایل نقلیه بدون راننده سطح 4 و سطح 5 در نظر گرفته می شوند (توضیحات من را در این لینک اینجا ببینید )، در حالی که خودرویی که نیاز به یک راننده انسانی برای مشارکت در رانندگی دارد، معمولاً در سطح 2 یا سطح 3 در نظر گرفته می شود. اشتراک‌گذاری وظیفه رانندگی به‌عنوان نیمه مستقل توصیف می‌شود و معمولاً شامل انواع افزودنی‌های خودکار است که به عنوان ADAS (سیستم‌های کمک راننده پیشرفته) نامیده می‌شوند.
هنوز یک خودروی خودران واقعی در سطح 5 وجود ندارد، که ما هنوز حتی نمی دانیم که آیا امکان دستیابی به آن وجود دارد یا نه، و نه اینکه چقدر طول می کشد تا به آنجا برسیم.
در همین حال، تلاش‌های سطح 4 به تدریج تلاش می‌کنند تا با انجام آزمایش‌های جاده‌ای عمومی بسیار محدود و انتخابی، کشش را به دست آورند، اگرچه در مورد اینکه آیا این آزمایش باید فی نفسه مجاز باشد (همه ما در یک آزمایش خوکچه هندی زندگی یا مرگ هستیم) اختلاف نظر وجود دارد. برخی مدعی هستند که در بزرگراه ها و معابر ما اتفاق می افتد، پوشش من را در این لینک اینجا ببینید ).
از آنجایی که خودروهای نیمه خودران به یک راننده انسانی نیاز دارند، استفاده از آن نوع خودروها تفاوت قابل توجهی با رانندگی با وسایل نقلیه معمولی نخواهد داشت، بنابراین به خودی خود چیز جدیدی برای پرداختن به آنها در این موضوع وجود ندارد (البته، همانطور که خواهید دید در یک لحظه، نکات بعدی به طور کلی قابل اجرا هستند).
برای خودروهای نیمه خودران، مهم است که عموم مردم باید در مورد یک جنبه آزاردهنده که اخیراً به وجود آمده است، هشدار داده شود، یعنی علیرغم آن دسته از رانندگان انسانی که مدام ویدیوهایی از خوابیدن خود بر روی فرمان خودروهای سطح 2 یا 3 منتشر می کنند. ، همه ما باید از گمراه شدن در این باور که راننده می تواند در حین رانندگی با خودروی نیمه خودران توجه او را از کار رانندگی دور کند اجتناب کنیم.
شما مسئول اقدامات رانندگی وسیله نقلیه هستید، صرف نظر از اینکه چه مقدار اتوماسیون ممکن است در سطح 2 یا سطح 3 پرتاب شود.
ماشین های خودران و پیچ های کور
برای وسایل نقلیه خودران واقعی سطح 4 و سطح 5، راننده انسانی در کار رانندگی درگیر نخواهد بود.
همه سرنشینان مسافر خواهند بود.
هوش مصنوعی رانندگی را انجام می دهد.
یکی از جنبه هایی که باید فوراً مورد بحث قرار گیرد مستلزم این واقعیت است که هوش مصنوعی درگیر در سیستم های رانندگی هوش مصنوعی امروزی حساس نیست. به عبارت دیگر، هوش مصنوعی در مجموع مجموعه‌ای از برنامه‌نویسی و الگوریتم‌های مبتنی بر رایانه است و مطمئناً نمی‌تواند به همان شیوه‌ای که انسان‌ها می‌توانند استدلال کند.
چرا این تاکید بیشتر در مورد حساس نبودن هوش مصنوعی است؟
زیرا می‌خواهم تأکید کنم که هنگام بحث درباره نقش سیستم رانندگی هوش مصنوعی، ویژگی‌های انسانی را به هوش مصنوعی نسبت نمی‌دهم. لطفا توجه داشته باشید که این روزها یک گرایش مداوم و خطرناک برای انسان سازی هوش مصنوعی وجود دارد. در اصل، با وجود این واقعیت غیرقابل انکار و غیرقابل بحث که هنوز چنین هوش مصنوعی وجود ندارد، مردم احساساتی شبیه به انسان را به هوش مصنوعی امروزی نسبت می دهند.
با این شفاف سازی، می توانید تصور کنید که سیستم رانندگی هوش مصنوعی به طور بومی به نوعی در مورد جنبه های رانندگی "دانست". رانندگی و هر چیزی که مستلزم آن است باید به عنوان بخشی از سخت افزار و نرم افزار ماشین خودران برنامه ریزی شود.
بیایید به جنبه های بی شماری که در مورد این موضوع بازی می کنند شیرجه بزنیم.
ما یک سوال نسبتاً قطعی داریم که باید پرسیده شود.
آیا خودروهای خودران با هوش مصنوعی می توانند به درستی با پیچ های کور کنار بیایند؟
پاسخ، متأسفانه، تا حدودی مبهم است.
همه چیز به برنامه نویسی و طراحی سیستم رانندگی هوش مصنوعی بستگی دارد. برخی از خودروسازان یا شرکت های فناوری خودران به طور بالقوه توجه بیشتری را به موضوع منحنی های کور نسبت به سایرین اختصاص می دهند.
به عنوان مثال، یک تیم توسعه دهنده هوش مصنوعی خاص ممکن است بر این باور باشد که توانایی فراگیر در رانندگی با هر نوع جاده منحنی به اندازه کافی برای رسیدگی کامل به ویژگی های مرتبط با منحنی های کور مهارت دارد. بنابراین، آنها هیچ عنصری را ابداع نخواهند کرد که به ماهیت منحنی‌های کور تطبیق داده شود و در عوض بر ویژگی‌های عمومی مدیریت منحنی سیستم رانندگی هوش مصنوعی خود تکیه می‌کنند.
در این صورت، جنبه‌های منحنی‌های کور ممکن است در فهرست حاشیه‌ها یا گوشه‌ها فهرست شوند، به این معنی که توسعه‌دهندگان هوش مصنوعی نیاز بالقوه به چیزی خاص برای منحنی‌های کور را تصدیق می‌کنند، اما آن‌ها مشغول مسائل دیگر هستند و تصمیم می‌گیرند به این موارد بپردازند. برنامه نویسی منحنی کور در تاریخ بعدی البته، برخی ممکن است حتی منحنی‌های کور را به‌عنوان چیز خاصی فهرست نکنند که در نهایت باید با آن برخورد کرد و در مجموع تصور می‌کنند که مقررات عمومی آنها برای جابجایی جاده‌های منحنی انجام می‌شود.
تا حدی به همین دلیل است که من مؤدبانه پیشنهاد می‌کنم که قابلیت‌های انحنای کور خودروهای خودران با هوش مصنوعی می‌تواند باعث ایجاد وحشت و وحشت شود.
شما مطمئناً نمی دانید که برنامه نویسی قادر به انجام چه کاری است. این شبیه داشتن یک راننده انسانی است که مطمئن نیستید لزوماً بتواند با منحنی های کور مقابله کند. در مورد یک راننده انسانی، معمولاً سعی می‌کنید با مشاهده راننده هنگام رانندگی در ترافیک روزمره، اندازه راننده را بزرگ کنید. حتی در آنجا، شما هنوز دقیقا نمی دانید که چگونه با یک منحنی کور برخورد خواهند کرد.
یکی از تفاوت‌های کلیدی در مورد خودروهای خودران امروزی که ممکن است به شما کمک کند در مورد پیمودن پیچ‌های کور آن‌ها احساس نگرانی کمتری داشته باشید، این است که به طور کلی، شانس این است که منحنی کوری که می‌خواهید در حین سوار شدن در داخل خودروی خودران به آن برسید، یکی باشد. که سیستم رانندگی هوش مصنوعی از قبل با آن آشنا است.
در اینجا دلیل آن است.
بیشتر خودروهای خودران با هوش مصنوعی امروزی از نقشه های طراحی شده ویژه استفاده می کنند. این نقشه ها بسیار فراتر از آن چیزی هستند که نقشه های معمولی شما از آن تشکیل شده است. خودروساز یا شرکت فناوری خودران معمولاً یک منطقه کامل را از قبل نقشه برداری می کند که قرار است به عنوان قلمرو geofenced خودروهای خودران در نظر گرفته شود. این نقشه ها را می توان از شخص ثالثی که قبلاً کار نقشه برداری را انجام داده است نیز خریداری کرد.
بنابراین، سیستم رانندگی هوش مصنوعی از قبل از وجود یک منحنی کور، همراه با داشتن مشخصات دقیق در مورد ماهیت منحنی کور، مطلع خواهد شد. این می تواند شامل خط کشی جاده، خطوط سطح جاده و موارد مشابه باشد.
رانندگان انسانی مستعد رانندگی در مناطقی هستند که قبلاً هرگز رانندگی نکرده بودند. بنابراین، برخورد با یک پیچ کور می تواند یک راننده انسانی را غافل کند. برای اکثر خودروهای خودران، geofencing انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه خودران فقط در محدوده مناطقی که از قبل نقشه برداری شده است (به ویژه برای سطح 4) باقی می ماند. این انقباض مرزی شگفتی‌ها را کاهش می‌دهد، اگرچه به خاطر داشته باشید که نقشه‌ها ممکن است قدیمی باشند، به علاوه نقشه‌ها شرایط را در لحظه پیمایش نشان نمی‌دهند (مانند باران در زمان مواجهه با منحنی کور).
یکی دیگر از جنبه‌های خودروهای خودران امروزی این است که معمولاً یک سری سفرهای رانندگی در منطقه دارای حصار جغرافیایی انجام می‌شود تا تا حد امکان از جاده‌ها و خیابان‌ها عبور کنند. سپس این نقشه ها را تقویت می کند. این دوره‌های آزمایشی خودروی خودران اغلب با پشتیبان انسانی یا راننده ایمنی که پشت فرمان نشسته است انجام می‌شود. این راننده برای تماشای تلاش‌های سیستم رانندگی هوش مصنوعی آموزش دیده است و احتمالاً در صورت بروز مشکل از آن جدا می‌شود. برای پوشش من در مورد ورودی و خروجی استفاده از درایورهای انسانی پشتیبان، پیوند را اینجا ببینید .
بسیار خوب، نتیجه این است که احتمالاً یک ماشین خودران با هوش مصنوعی قبلاً با یک منحنی کور روبرو شده است که ممکن است روزی به عنوان مسافر در داخل ماشین خودران شاهد آن باشید (با درک اینکه معمولاً فقط در صورت استفاده از یک مارک مشابه این اتفاق می افتد. یا نرم افزار درگیر). از آنجا که سیستم رانندگی هوش مصنوعی امیدوار است برای مقابله با نمونه منحنی کور آماده شده باشد، این تا حدودی اضطراب شما را کاهش می دهد.
مسئله این است که هیچ کدام از اینها پویایی منحنی کور در لحظه های لحظه ای پیمایش را شامل نمی شود.
تصور کنید که سیستم رانندگی هوش مصنوعی با نزدیک شدن به یک منحنی کور شروع به کاهش سرعت می کند. این کندی احتمالاً توسط نقشه برداری اولیه و اجرای آزمایشی قبلی ایجاد می شود. تا اینجا همه چیز خوب است در یک نسخه شکلک از این پیمایش، سیستم رانندگی هوش مصنوعی با موفقیت در منحنی کور مانور می دهد. پرونده بسته شد.
می‌توانیم سناریو را از نو انجام دهیم و همه چیز را پویاتر کنیم، همانطور که در dicier است.
یک ماشین انسان محور در جهت مخالف می آید و به سمت منحنی کور ما می رود.
در همین حال، خودروی خودران مجهز به دوربین‌های ویدئویی، رادار، LIDAR، واحدهای اولتراسونیک و سنسورهای دیگر است. فرض کنید در این سناریو هیچ یک از آن حسگرها نمی توانند آنچه را فراتر از منحنی کور است تشخیص دهند. خودروی خودران اجباراً در لاین خود می‌ماند و انحنای کور را طی می‌کند که انگار هیچ ترافیک دیگری در کار نیست. برای پوشش من در مورد روش‌های آینده که اتومبیل‌های خودران می‌توانند به طور بالقوه اشیاء را فراتر از گوشه‌های مسدود شده تشخیص دهند، پیوند اینجا را ببینید .
ناگهان ماشینی که توسط انسان هدایت می‌شود پیچ را می‌پیچد و اکنون می‌تواند توسط ماشین خودران شناسایی شود.
راننده انسان چه می کند؟
سیستم رانندگی هوش مصنوعی چه می کند؟
در مورد سیستم رانندگی هوش مصنوعی، ممکن است منطقی فرض کنیم که سیستم رانندگی هوش مصنوعی هیچ کار خارق‌العاده‌ای انجام نمی‌دهد و به سادگی به تلاش رانندگی خود ادامه می‌دهد. نیازی به کاهش سرعت نیست زیرا احتمالاً هوش مصنوعی قبلاً سرعت خود را برای مقابله با منحنی کور پیش بینی شده کاهش داده است.
راننده انسانی ممکن است به مسیر خود ادامه دهد و توجه خاصی به خودرو در لاین مخالف نداشته باشد. بنابراین، خودروی انسان‌گردان و خودروی خودران از کنار هم عبور می‌کنند، مانند دو ابری که در شب می‌گذرند، هیچ‌کدام نگران دیگری نیستند.
یا ممکن است راننده انسان از این که این یک ماشین خودران است وحشت کند. راننده انسان نگران است که خودروی خودران ممکن است منحنی کور را به درستی طی نکند. بنابراین راننده انسان تا حدودی منحرف می شود تا از خودروی خودران دور شود.
سیستم رانندگی هوش مصنوعی موظف است این حرکت ناگهانی توسط ماشین دیگر را تشخیص دهد. حال این سوال مطرح می شود که سیستم رانندگی هوش مصنوعی قرار است چه کاری انجام دهد. آیا به نوعی واکنش نشان می دهد یا حرکت را نادیده می گیرد و بی وقفه ادامه می دهد؟
اکنون یک رقص باله ظریف و بالقوه حیاتی در جریان است.
راننده انسانی نمی داند که سیستم رانندگی هوش مصنوعی احتمالاً قرار است چه کاری انجام دهد. سیستم رانندگی هوش مصنوعی از نظر محاسباتی در تلاش است تا به صورت ریاضی آنچه را که راننده انسان قرار است انجام دهد، پیش بینی کند. متأسفانه، این می تواند به سمت یک وضعیت بدتر شود زیرا هر دو سعی می کنند دیگری را پیش بینی کنند و نسبت به آن واکنش نشان دهند.
چهره غمگین
نتیجه
پیچ و خم های اضافی متعددی وجود دارد (با عرض پوزش برای جناس).
فرض کنید راننده انسان در حال استفاده از تکنیک در آغوش گرفتن خط و تاب خوردن به سمت خط دیگر در هنگام ناوبری منحنی کور است. سیستم رانندگی هوش مصنوعی می تواند این را به عنوان احتمال انحراف خطرناک خودروی دیگر به سمت خودروی خودران تعبیر کند. به این ترتیب، سیستم رانندگی هوش مصنوعی ممکن است سعی کند برخی از روش‌های رانندگی اضطراری سریع را احضار کند، علیرغم اینکه نیازی به انجام آن وجود ندارد.
من همه چیز را سخت تر می کنم.
فرض کنید یک تخته سنگ از صخره ای که در مرز منحنی کور قرار دارد سقوط کرده است. این سنگ بزرگ چند دقیقه قبل سقوط کرد. هیچ یک از نقشه هایی که سیستم رانندگی هوش مصنوعی دارد نشان نمی دهد که یک مانع خطرناک در وسط جاده قرار دارد. این احتمالاً در زمان واقعی شناسایی خواهد شد.
سیستم رانندگی هوش مصنوعی در این شرایط سنگ سقوط کرده چگونه منحنی کور را کنترل می کند؟
به این صحنه رانندگی اضافه کنید که خودرویی در جهت مخالف می آید و بوق می زند، این کار را به این دلیل انجام می دهد که راننده متوجه شده است که یک تخته سنگ به طرز شومی در بین خطوط ترافیک افتاده است. آیا ماشین خودران صدای بوق را می شنود؟ آیا بوق زدن در هر فعالیتی که سیستم رانندگی هوش مصنوعی انجام می دهد یا برنامه ریزی می کند گنجانده شود؟
تنوع اتفاقاتی که می تواند در هنگام رانندگی با ماشین بیفتد بسیار گسترده است.
انسان ها معمولاً می توانند در زمان واقعی خود را با برخوردهای غیرعادی وفق دهند. این که آیا سیستم رانندگی هوش مصنوعی آن نوع برنامه‌نویسی انعطاف‌پذیر یا انعطاف‌پذیر را دارد، یک سوال باز است. شما به راحتی می توانید استدلال کنید که سیستم رانندگی با هوش مصنوعی مست نمی شود، خواب آلود نمی شود و حواس شما پرت نمی شود، اما مورد بسیار سخت تر این است که سیستم رانندگی هوش مصنوعی با شرایط جاده ای که به سرعت در حال تحول است سازگار باشد. که از قبل برنامه ریزی یا شبیه سازی نشده اند.
مسافران داخل یک خودروی خودران که در حال نزدیک شدن به یک پیچ کور هستند، احتمالاً در حال حدس زدن قابلیت های سیستم رانندگی هوش مصنوعی خواهند بود. ممکن است بخواهید از قبل گرفتن بند انگشت خود را تمرین کنید تا برای لحظاتی که در سکوت بنشینید و در یک پیمایش منحنی کور غوطه ور شوید، آماده باشید. در اینجا امیدواریم که همه چیز خوب پیش برود.
روحیه خود را حفظ کنید و ما فرض می کنیم که این منحنی های کور با چشمان خود کاملاً باز با هوش مصنوعی مذاکره می شوند.

source

توسط bookheart

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *