عکس فایل یک کامیون آتش نشانی سانفرانسیسکو که از یک تقاطع عبور می کند
بر اساس گزارش ها ، یک کامیون آتش نشانی سانفرانسیسکو در مسیر آتش سوزی به دلیل ترکیب کامیون زباله که مسیر را مسدود کرده بود و عملکرد ضعیف یک روباتاکسی کروز در خط مقابل با تاخیر مواجه شد. این سومین حادثه اخیر بین ربات‌اکسی کروز و شهر سانفرانسیسکو است که ممکن است در برنامه‌های آنها برای گسترش مجوز فعالیت در شهر اختلال ایجاد کند. اوضاع طبق معمول پیچیده است.
در ماه آوریل، در منطقه ارتفاعات پارناسوس، در ساعت 4 صبح، یک گروه آتش نشانی در راه آتش سوزی بودند که مسیر آن توسط یک کامیون حمل زباله مسدود شد. یک خودروی کروز که هیچ کس در آن نبود در لاین مقابل در حال حرکت بود. به گفته کروز، خودروی آنها ماشین آتش نشانی را شناسایی کرد و همانطور که برای انجام آن برنامه ریزی شده بود، به سمت راست کشیده و متوقف شد (با جلوگیری از مسدود کردن هر تقاطع) و کمک از راه دور را احضار کرد. با این حال، خط مقابل برای عبور ماشین آتش نشانی به اندازه کافی عریض نبود، بنابراین راننده کامیون زباله سوار آن وسیله نقلیه شد و آن را از مسیر خارج کرد.
ماشین آتش نشانی تنها 25 ثانیه تأخیر داشت، که احتمالاً اتفاق غیرعادی نیست، و بنابراین SFFD احتمالاً در مورد جدی بودن این حادثه اغراق می کند، اگرچه اشاره می کند که آتش سوزی باعث خسارت مالی و جراحات جزئی شده است و قابل درک است که هر ثانیه شمارش می کند. کامیون زباله عامل اصلی انسداد بود، اما این کاری است که آن کامیون ها انجام می دهند. سوال جالب تر این است که اگر کامیون زباله حرکت نمی کرد چگونه می توانستند بهتر عمل کنند و چه اتفاقی می افتاد؟
خودروی کروز در مخمصه ای قرار گرفت. ماشین‌های پارک شده مانع از حرکت آن به سمت راست (همانطور که برنامه‌ریزی شده است) به اندازه کافی برای پاک کردن مسیر برای ماشین آتش‌نشانی، مانع شدند. این درست در یک تقاطع بود، بنابراین پشتیبان‌گیری برای پاک کردن مسیر مستلزم عقب‌نشینی در یک تقاطع است، چیزی که معمولاً وسایل نقلیه برای انجام آن برنامه‌ریزی شده‌اند. در حالی که طبق گزارش ها، وسایل نقلیه کروز می توانند پشتیبان گیری کنند، این وضعیتی نیست که آنها بخواهند. کروز از بیان اینکه آیا می‌توانست در نهایت به یک تقاطع (به تنهایی یا تحت فرمان کمک از راه دور) پشتیبان‌گیری کند یا خیر، خودداری کرد. به نظر می‌رسد SFFD احساس می‌کند که یک خودروی انسانی می‌توانست این کار را انجام دهد، اگرچه در نهایت این کار ضروری نبود زیرا کامیون زباله از سر راه خارج شد.
یک وسیله نقلیه کروز در سانفرانسیسکو، کالیفرنیا، ایالات متحده، عکاس: دیوید پل موریس / بلومبرگ
گزینه دیگر ممکن است این باشد که ماشین آتش نشانی پشتیبان بگیرد و به نحوی به ماشین روبو سیگنال بدهد که باید برای پاک کردن خط به جلو حرکت کند. چنین سیگنالی باید با سیگنال های دستی باشد – که افراد مرکز عملیات از راه دور می توانند آنها را تشخیص دهند – یا از طریق رابطی که به آتش نشانی داده می شود. کروز شماره تلفنی را نگه می‌دارد که کارکنان اورژانس می‌توانند با آن تماس بگیرند و در موقعیت‌هایی مانند این روی خودرو نمایش داده می‌شود. اگر خدمه آتش نشانی (یا اعزام کننده آنها) شماره را داشتند، می توانستند سریع با آن تماس بگیرند.
برخی ممکن است بگویند این یک "مورد لبه" نادر است که باید انتظار داشته باشید که مشکلی ایجاد کند. برای این، این مورد نیست. برخورد با وسایل نقلیه اضطراری در لیست اولویت همه تیم های جدی قرار دارد. آنها فقط به آنها فکر نکرده‌اند، بلکه عمیقاً در مورد آنها فکر کرده‌اند، کتاب‌های راهنما نوشته‌اند و هم کارکنان خود و هم خدمه اورژانس را آموزش می‌دهند.
به طور خاص، همه تیم های اصلی وسایل نقلیه خود را به طور گسترده در شبیه ساز آزمایش می کنند و باید تعداد بسیار زیادی سناریوهای متنوع برای آزمایش این نوع موقعیت ها داشته باشند. کروز از اظهار نظر در این مورد خودداری کرد، اما من انتظار دارم که آنها موقعیت هایی مانند این را در شبیه ساز آزمایش کنند، تا هر موقعیتی را که ممکن است یک ماشین آتش نشانی را مسدود کند، جستجو کرده و رفع کنند. در شبیه‌ساز می‌توانید این وضعیت را که به معنای واقعی کلمه در هر فضایی از یک شهر اتفاق می‌افتد آزمایش کنید و مواردی را که کار نمی‌کنند پیدا کنید و به آن فکر کنید.
چیزی که درست است این است که بیشتر توسعه‌های خودروهای رباتیک تلاش زیادی برای پشتیبان‌گیری صرف نمی‌کنند. پشتیبان گیری در یک تقاطع چیزی نیست که هر کسی با آن راحت باشد و بیشتر یک لبه است. بسیاری از طرح‌ها بهترین حسگرها را به سمت جلو دارند و سنسورهای محدودتری در عقب دارند – اما برای انجام عملیات‌های با سرعت کم کافی است. پشتیبان گیری در ترافیک متقابل کاری است که بسیاری از انسان ها نمی توانند انجام دهند، به همین دلیل است که برخی از خودروها دارای حسگرهای هشدار ترافیک متقاطع عقب هستند، که عمدتاً برای استفاده در پارکینگ ها و خروجی ها استفاده می شود.
اگر کسی مجبور به حدس و گمان باشد، ممکن است کروز زمان کافی را روی ایده پشتیبان گیری در یک تقاطع صرف نکرده باشد. پروژه کروز در حال حاضر ناتمام است. این واقعیت که با توجه به شکایت شهر SF، هنوز بدون خروج از خط، یک بار می‌کشد، موضوع بزرگی است. طبیعی است و انتظار می رود که یک پروژه روبوکار در حین تست کامل نشود و اگر مشکل زیادی ایجاد نکند، مشکلاتی را برای بعد باقی بگذارد. کروز ممکن است میزان دردسرهای آنها را دست کم گرفته باشد. منتقدان نیز ممکن است مشکل را بیش از حد ارزیابی کنند. رانندگان اوبر مردم را همیشه در وسط خط پیاده می کنند. و برخی (و نه همه) رانندگان انسانی ممکن است از عقب نشینی در یک تقاطع نیز ترس داشته باشند.
توسعه دهندگان Robocar به شدت انگیزه دارند که به نامه قانون پایبند باشند. نامه قانون وسایل نقلیه اضطراری این است که جلو بیایند و بایستند، کاری که کروز سعی کرد انجام دهد، اگرچه به دلیل ماشین های پارک شده نتوانست. روشن نیست که پشتیبان گیری در یک تقاطع مطابق با قانون است، اما این در روحیه کاری است که باید انجام دهید تا یک ماشین آتش نشانی از کنار آن عبور کند. با این حال، قانون همچنین کامیون زباله یا هر کس دیگری را از پارک دوبل و مسدود کردن مسیر به گونه‌ای که نتوان به سرعت پاکسازی کرد، ممنوع می‌کند. (یعنی راننده باید فقط در این موقعیت برای جابجایی کامیون به اطراف بچسبد.) به این ترتیب، این وضعیت فرض می شود که از قبل در قانون، اگر قطعنامه کامل نباشد، یک راه حل داشته باشد.
این سومین مشکل گزارش شده کروز است. پیش از این یک خودروی کروز به دلیل روشن نبودن چراغ آن توسط پلیس دستگیر شد. علاوه بر این، گلایه هایی در مورد نحوه توقف خودروها در لاین برای سوار شدن و پیاده شدن وجود داشته است. کروز درخواست می کند تا بتواند برای سواری روباتاکسی شارژ کند. همچنین به زودی می خواهد خدمات خود را خارج از پنجره شبانه 10 شب تا 6 صبح که در حال حاضر در آن کار می کنند، گسترش دهد، زیرا آنها به دلیل ماهیت ساده تر رانندگی در خیابان های آرام انتخاب کرده اند. کمیسیون خدمات عمومی ممکن است از حوادث مختلفی که در بالا گزارش شده است، از جمله حادثه ماشین آتش نشانی، اذیت شود.
پیشنهاد می کنم زیاد اذیت نشوند. هیچ یک از مشکلات آنقدر جدی نبوده اند که بخواهید به دلیل آن ها توسعه فناوری نجات زندگی مانند رباتاکسی را کاهش دهید. Robotaxis باید دست و پا چلفتی شروع کند و بهتر شود، این تنها راه توسعه آنها است و تجربه دنیای واقعی در جاده تنها راه برای یافتن و رفع این مشکلات است. هیچ کس آسیب ندیده است – همانطور که اشاره شد چیزهای زیادی وجود دارد که ما پذیرفته ایم که ممکن است یک ماشین آتش نشانی را در جهان به تاخیر بیندازد – اما هزاران نفر توسط رانندگان انسانی آسیب دیده اند که روزی با این رباتاکسی ها جایگزین خواهند شد. هر چه رباتاکسی زودتر مستقر شود، آن افراد زودتر از صدمه دیدن و کشته شدن خودداری می کنند. چند برخورد عجیب با پلیس و آتش نشانی در مقایسه با تعداد زیادی از مرگ و میرها و جراحات آینده چیزی نیست، حتی اگر نمی دانیم آن افراد خاص چه کسانی هستند. اگر وسیله نقلیه منجر به تأخیر بزرگی می شد، و به گونه ای که هیچ راننده انسانی (نه فقط بهترین راننده انسانی) باعث ایجاد آن نمی شد، داستان دیگری بود.
اینجا را بخوانید/نظر بگذارید

source

توسط bookheart

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.