شکل 1: لایپزیگ، آلمان – 05 نوامبر: کارگران خودروهای BMW را در کارخانه مونتاژ خودرو BMW … [+] در 5 نوامبر 2010 در لایپزیگ، آلمان. (عکس از شان گالوپ/گتی ایماژ)
وظیفه حمل و نقل خودروها از انتهای خط مونتاژ تا مقصد نهایی در حال حاضر یک مشکل لجستیکی دستی و پرهزینه است. شامل بارگیری و تخلیه وسایل نقلیه از کف کارخانه تا کامیون ها، کشتی ها و راه آهن، با توقف موقت در پارکینگ ها است. Seoul Robotics قصد دارد این را تغییر دهد. این شرکت به‌تازگی سیستم برج کنترل سطح 5 (LV5 CTRL TWR) را راه‌اندازی کرده است که بی‌ام‌و در تلاش است تا تدارکات ناوگان آخرین مایل را در مرکز تولید خود در مونیخ خودکار کند .
این سیستم از SENSR™، یک نرم افزار ادراک اختصاصی با الگوریتم های هوش مصنوعی (AI) استفاده می کند. SENSR™ در ارتباط با شبکه شبکه‌ای از رایانه‌ها و حسگرهای LiDAR واقع در زیرساخت ثابت (تیرهای نور، برآمدگی‌های سقف، و غیره) کار می‌کند که خودروها را به‌طور مستقل از طریق یک شبکه ارتباطی 5G هدایت می‌کند. داده های شبکه حسگر پردازش می شود تا برنامه ریزی مسیر و حرکت هماهنگ برای جمعیت زیادی از وسایل نقلیه را امکان پذیر کند. دستورالعمل‌های درایو از طریق کانال‌های ارتباطی 5G یا V2X به وسایل نقلیه (که دارای قابلیت درایو با سیم و پارک خودکار هستند) منتقل می‌شود. وسایل نقلیه خود را به پارکینگ ها هدایت می کنند (شکل 2)، در انتظار بارگیری در واگن های کامیونی یا ریلی که آنها را به مقصد نهایی خود منتقل می کند.
شکل 2: تدارکات خودرو تمام شده خودکار شده توسط LV5 CTRL TWR
تدارکات وسیله نقلیه تمام شده یکی از کم خودکارترین فرآیندها در بخش تولید و زنجیره تامین خودرو است. به گفته هان بین لی، مدیر عامل سئول رباتیک، یک وسیله نقلیه معمولی پس از خروج از طبقه تولید کارخانه تا فروش نهایی خود به مشتری، از 3 تا 6 پارکینگ مختلف عبور می کند. جابجایی دستی هزینه های نیروی کار را به همراه دارد و خطرات مرتبط با آسیب، حوادث و ایمنی کارگران را به همراه دارد. اتوماسیون لجستیک وسایل نقلیه تمام شده این پتانسیل را دارد که به طور متوسط 10 میلیارد دلار در سال صرفه جویی کند (بر اساس 100 میلیون وسیله نقلیه جدید تولید شده در هر سال). هزینه های سالانه مجوز نرم افزار (بر اساس هر سایت دریافت می شود) قابلیت های بهبود یافته را از نظر ظرفیت های خودرو، کاهش تصادف و بهینه سازی تدارکات فراهم می کند.
LV5 CTRL TWR هزینه نصب چندین میلیون دلاری در هر سایت دارد (معمولاً حدود 2 کیلومتر مربع را در بر می گیرد و جابجایی خودکار 500 هزار خودرو در سال را انجام می دهد). صدها LiDAR مورد نیاز است تا منطقه ای به این اندازه را پوشش دهد. پشته ادراک SENSR™ LIDAR آگنوستیک است و از ترکیبی از LiDAR های مختلف بهینه شده برای عملکرد (محدوده، وضوح، منطقه مشاهده) و هزینه، بر اساس موقعیت آن در زیرساخت ثابت استفاده می کند. استفاده از LiDAR و تصویربرداری سه بعدی برای سطوح دقت موقعیت یابی مورد نیاز (3-5 سانتی متر)، سهولت کالیبراسیون اولیه سیستم و امکان کارکرد در همه شرایط نوری و آب و هوایی حیاتی است. استقرار شبکه های حسگر بر روی زیرساخت ثابت بسیار مقرون به صرفه است زیرا هزینه ها متناسب با سرویس دهی شده است و در حجم بیشتری از خودروها به اشتراک گذاشته می شود.
با اجرای موفقیت آمیز LV5 CTRL TWR در کارخانه BMW در مونیخ، Seoul Robotics در مراحل اولیه استقرار تجاری با OEM است. آقای لی نشان می‌دهد که بحث‌ها با سایر OEM‌های خودرو و شرکت‌های سطح 1 ادامه دارد، و انتظار دارد که استقرار آن فراتر از اتوماسیون کارخانه به پارکینگ به موارد استفاده دیگر گسترش یابد. این موارد شامل پارکینگ‌ها به کامیون‌ها/کشتی‌ها و همچنین شارژ خودکار EV و آزمایش خودرو می‌شود.

source

توسط bookheart

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.