ایننویز در نمایشگاه CES 2022 از سنسور 360 درجه لیدار جدید رونمایی می کند
استارت آپ اسرائیلی Innoviz به طور گسترده به عنوان یکی از رهبران بازار در حال ظهور حسگرهای لیدار خودرو در نظر گرفته می شود. این شرکت یکی از اولین شرکت هایی بود که سنسوری را توسعه داد که از یک سنسور مبتنی بر سیستم میکرو الکترومکانیکی (MEMS) استفاده می کرد و اولین محصول تجاری حجمی آن قرار است اواخر امسال با BMW عرضه شود، به احتمال زیاد در سری 7 جدید. در حالی که InnovizOne مراحل پایانی فرآیند اعتبار سنجی خود را سپری می کند، این شرکت در حال حاضر سخت در حال کار بر روی سنسورهای نسل بعدی از جمله InnovizTwo ارزان قیمت و Innoviz360 جدید است که در CES 2022 معرفی شده است.
اولین نسل از حسگرهای لیدار خودرو مانند آنهایی که توسط Velodyne توسعه یافتند، همه دستگاه‌های چرخشی بودند. آنها از یک آرایه عمودی از تابشگرهای لیزری با یک آرایه موازی از آشکارسازهای نوری برای گرفتن فوتون های منعکس شده استفاده کردند. کل سیستم روی یک میز گردان نصب شده بود که هنگام حرکت خودرو در جاده می چرخد. هر ردیف پالس در ابر نقطه ای که تولید می شود از یک لیزر منفرد می آید.
Velodyne HDL-64 که شبیه یک سطل چرخان بود و به طور گسترده برای ساخت وسایل نقلیه خودکار اولیه استفاده می شد، دارای 64 لیزر و آشکارساز بود و قیمت آن نزدیک به 80000 دلار بود. به عنوان چنین دستگاه پیچیده ای که در معرض ارتعاش و شرایط محیطی روی سقف یک ماشین قرار می گیرد، برای تحقیق و توسعه مناسب بود اما دوام لازم برای کاربردهای تولیدی را نداشت.
حسگرهایی مانند آنهایی که توسط Innoviz توسعه یافته اند از یک مکانیسم آینه ای MEMS که بر روی یک تراشه تولید می شود برای هدایت یک پرتو لیزر در حین اسکن جلو و عقب در میدان دید استفاده می کنند. شرکت‌های لیدار متعددی از جمله Aeye و Robosense از MEMS برای هدایت پرتوهای لیزر خود استفاده می‌کنند. InnovizOne که ب ام و قرار است از آن استفاده کند دارای چهار دستگاه لیزر، آشکارساز و واحد MEMS است. InnovizTwo جدید که قرار است در سال 2023 معرفی شود، آن را به یکی کاهش می دهد که ادعا می شود به کاهش 70 درصدی هزینه کمک می کند.
یکی از محدودیت های لیدارهای MEMS تا کنون این است که نمی توانند اسکن 360 درجه انجام دهند. اکثر آنها فقط یک میدان دید افقی 120 درجه دارند و برای اسکن کامل فراگیر به سه تا چهار سنسور نیاز دارند. Innoviz360 جدید از بیشتر پیشرفت‌های سخت‌افزاری InnovizTwo جدید از جمله لیزر تکی، آشکارساز و تراشه پردازش سفارشی استفاده می‌کند، اما با سیستم هدایت پرتو متفاوتی پیکربندی شده است.
به جای MEMS که پرتو را در هر دو جهت افقی و عمودی هدایت می کند، 360 یک آینه چرخان اضافه می کند. یک سیستم فرمان پرتو هیبریدی تنظیم عمودی را انجام می دهد که سپس از آینه منعکس می شود. سایر حسگرهای دوار دارای جرم آرایه لیزر، آشکارسازها و اپتیک هستند که همگی روی صفحه گردان هستند. این جرم اضافی اصطکاک، هزینه و دوام را افزایش می دهد. تنها با یک آینه روی میز گردان Innoviz360، جرم قابل ملاحظه ای کمتر است و ادعا می شود که هزینه و دوام به طور قابل توجهی بهبود یافته است.
ایننویز در نمایشگاه CES 2022 از سنسور 360 درجه لیدار جدید رونمایی می کند
یکی دیگر از محدودیت های سنسورهای لیدار چرخشی سنتی ناتوانی در تنظیم وضوح زاویه ای و چگالی نقطه است. لیدارهای MEMS می توانند الگوهای پویایی پویایی داشته باشند که تراکم نقطه بسیار بالاتری را در مناطق مورد نظر مانند نزدیک افق جاده قرار می دهد. منطقه مورد نظر همچنین می تواند برای جبران درجه جاده یا زمین خودرو در هنگام شتاب گیری یا ترمز تنظیم شود. Innoviz ادعا می کند که وضوح زاویه ای کمتر از 0.05 درجه، یکی از کوچکترین در صنعت است که به حسگر اجازه می دهد تا ابرهای نقطه ای ایجاد کند که تقریباً به عنوان عکس به نظر می رسند. این سیستم ادراک را قادر می‌سازد تا اشیاء شناسایی شده را برای تکمیل و بررسی متقاطع طبقه‌بندی از دوربین‌ها طبقه‌بندی کند.
انتظار می رود نمونه های Innoviz360 تا پایان سال 2022 در دسترس باشند و تولید حجمی آن برای سال 2024 برنامه ریزی شده است.

source

توسط bookheart

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.