من یک تسلا دارم TSLA از سال 2018 و من از طرفداران بزرگ ماشین هستم. سابقه من در ماشین های خودران است. علاوه بر نوشتن در مورد آنها به مدت 15 سال، من برای طیف گسترده ای از شرکت ها از جمله Waymo، Zoox، Cruise، Starship، OEMs ماشین های غول پیکر و بسیاری دیگر کار کرده ام و به آنها مشاوره داده ام. بنابراین طبیعتاً هم به Autopilot و هم به سیستم آینده‌ای که تسلا آن را «رانندگی کامل» می‌نامد بسیار علاقه مند بوده است. تسلا یک نسخه اولیه از آن سیستم را برای برخی از دارندگان تسلا منتشر کرده است، و من بالاخره به تازگی آن را دریافت کردم. من ویدیوهای زیادی از آن را در عمل تماشا کرده ام، برخی خوب، برخی بد، و می خواستم آن را برای خودم ببینم. بنابراین در اینجا بررسی من است، از جمله ویدیویی از یک درایو نمونه با اشتباهات بسیار زیاد.
(متن بررسی ویدیو در زیر آمده است، بنابراین اگر این متن را مطالعه کردید، می توانید به فصل دوم ویدیو، حدود 5 دقیقه بعد، بروید تا نمونه سواری را ببینید.)
من برای ایلان ماسک احترام و تحسین زیادی قائل هستم، بنابراین متاسفم که این را می گویم اما… وحشتناک است. یعنی واقعا بد بعد از آن همه ویدیو، انتظار زیادی نداشتم، اما بیشتر از این انتظار داشتم. اولین رانندگی من به خانه بعد از فعال کردن آن ترسناک بود. حلقه دومی که من انجام دادم را خواهید دید، یکی در اطراف اپل AAPL دفتر مرکزی در کوپرتینو کالیفرنیا. من اکنون این حلقه را ده ها بار با سیستم روشن اجرا کرده ام، و هر درایو متفاوت است، با الگوی متفاوتی از خطاها، که چندین مورد از آنها جدی است.
این مجموعه پیچیده ای از جاده ها نیست. این دره سیلیکون حومه معمولی است، همان دره ای که مقر تسلا و اکثر توسعه دهندگان آن در آن هستند. یک ترافیک سریع شریانی و کمی ترافیک بعدازظهر وجود دارد، اما جدا از بخش های مستقیم، پیچیدگی یا پیچیدگی دیگری در مسیر وجود ندارد که حداقل یک بار در حلقه من خراب نشد.
رانندگی خودران مشکلی بسیار متفاوت از کمک راننده است، مانند آنچه در Autopilot، محصولی که من از استفاده از آن لذت می برم. برخی فکر می کنند که این فقط یک تفاوت درجه است – بیشتر فکر می کنند که آنها دو چیز متفاوت هستند. حتی اگر، مانند تسلا، فکر می‌کنید تا زمانی که خودران نشوید، به بهبود کمک راننده ادامه می‌دهید، این سیستم هنوز راه زیادی در پیش دارد.
یکی از چیزهایی که در این ویدیو و در ویدیوهای دیگر مشخص نیست این است که سواری آن چقدر تند است. سواری‌ها مملو از شتاب‌گیری‌های ناگهانی و ترمزگیری و پیچ‌های ناگهانی هستند که به سرعت باعث می‌شوند شما به عنوان راننده اخراج شوید. اینها مسائل ایمنی را ایجاد نمی کنند – در واقع به دلیل ایمنی هیچ چیز دیگری نیستند – اما زبری محصول را نشان می دهند. به خصوص هنگام چرخش بدون محافظت بد است. همانطور که باید ترسو شروع می شود، سپس وقتی تصمیم می گیرد دوباره ترسو باشد پیش می رود و تکان می خورد. در حالی که این مشکل به مرور زمان برطرف می‌شود، این لبه‌های ناهموار نشان می‌دهند که امروزه محصول چقدر نابالغ است.
خودروهای خودران Waymo اکنون احتمالاً 8 میلیون مایل را در آریزونا طی کرده‌اند بدون اینکه در تصادف هیچ تقصیری نداشته باشند. البته، در این فاصله آنها اشتباهات کوچک زیادی مرتکب شده اند، برخی از آنها با آنچه من از تسلا توصیف می کنم مطابقت دارد، و Waymo در مورد همه اینها به ما نمی گوید. حتی در این صورت، دستورات قدر کمتر است. به نظر می رسد تسلای من نمی تواند بیش از چند مایل غیر بزرگراهی را بدون اشتباهات در سطوح مختلف طی کند.
یک تسلا مدل 3 زمانی که می‌خواهد مستقیم حرکت کند، یک خط فقط سمت چپ را انتخاب می‌کند. گیج می شود و برای یک … [+] گردش به چپ از طریق چراغ قرمز برنامه ریزی می کند. سقط جنین لازم است
خوشبختانه تصادف نکردم. همانطور که باید، اگر سیستم به نظر می رسد که دارد کار خطرناکی انجام می دهد، دخالت می کنم. در برخی از این موقعیت ها، کاملاً ممکن است که ماشین خودش را اصلاح کرده باشد و به چیزی برخورد نکرده باشد. زمانی که سعی کرد چراغ قرمز را روشن کند، نمونه ای از زمانی است که به وضوح قرار نبود آن را بهتر کند.
خیلی وقت ها خیلی ترسو بود. خودرانی مستلزم ایمن بودن و همچنین داشتن یک شهروند خوب جاده ای است. بارها در سفرهایم متوجه شدم که ماشین ماشین های دیگر را مسدود می کند و حتی بوق می زند. در آن موارد من مداخله کردم تا بگویم برود و در برخی موارد به نظر می‌رسد که هرگز قرار نبود.
بنابراین وقتی صحبت از خودرانی به میان می آید، به تسلا FSD «F» می دهم. همانطور که بسیاری اشاره کرده اند، در واقع به وضوح نباید این نام را داشته باشد. باید یک نام کمک راننده داشته باشد، بنابراین من آن را "خودروی خلبان خیابانی" می نامم. مشکل این است که باید به عنوان محصول کمک راننده به آن علامت "D" بدهم. استفاده از آن یک تجربه دلخراش است. مطمئناً آرامش یا ارائه کمک نیست.
منصفانه بگوییم، من و خیلی ها فکر کردیم که آیا Autopilot می تواند محصولی دلپذیر و آرامش بخش باشد. اگر از آن درست استفاده کنید، در بزرگراه، همینطور است. بعد از استفاده سریع دیدمش دیدن آن برای Street Autopilot سخت است، حتی اگر خیلی بهتر شود. با اتوپایلوت بزرگراه، یک بزرگراه با پیچ و خم ملایم را طی می کند و رانندگی در آن را مانند رانندگی در یک جاده مستقیم خط خطی با ترافیک کم می کند. شما هنوز در حال رانندگی هستید، اما راحت تر است. تصمیمات به ندرت سریع هستند. باید تمرکز کنید، اما روی چیزهای مختلف. در ترافیک، همان کاری را انجام می دهد که هر کروز کنترل تطبیقی برای از بین بردن استرس انجام می دهد.
ایجاد آرامش در خیابان اتوپایلوت بسیار دشوارتر است. خودرو در حال حاضر در حال گرفتن پیچ های تند و تصمیم گیری های سریع است. سایر کاربران جاده، از جمله عابران پیاده از همه جهات در حال آمدن هستند. شما باید کاملا آگاه باشید. وقتی خودتان رانندگی می‌کنید، از قبل برنامه‌تان را می‌دانید و می‌دانید که چه زمانی کارها طبق برنامه شما پیش می‌رود. با Street Autopilot، برنامه‌ریزی را انجام می‌دهد تا حرکات آن برای شما شگفت‌انگیز باشد. این احتمالاً زمانی که بیشتر به نحوه رانندگی آن عادت کنید کمی بهتر می شود، اما من هنوز به آن نرسیده ام. بعداً در این مورد بیشتر گزارش خواهم داد.
حدود 5 دقیقه بعد از این ویدیو، نظراتی را در مورد موقعیت‌های مختلف مشاهده خواهید کرد که در آن مشکلاتی از جمله:

همه اینها در یک حلقه ساده 3.5 مایلی در یک منطقه مسکونی/تجاری حومه شهر . (همه آنها روی یک درایو اتفاق نیفتادند، اما بیشتر درایوها چندین مورد از آنها را داشتند و هر درایو الگوی متفاوتی از خطاها داشت.)
من به اندازه کافی از محصول استفاده نکرده ام تا 100% مطمئن باشم که این حلقه مشکل خاصی ندارد، اما به آن شک دارم. من این خطاها را در بسیاری از ویدیوها دیده ام.
پس بیایید این نتایج را با بررسی شایستگی های اصلی یک خودروی خودران رتبه بندی کنیم
بسیاری از این گسل ها را می توان به دلیل تصمیم تسلا برای نداشتن نقشه های دقیق مقصر دانست. تسلا از نقشه‌های ناوبری و برخی از نقشه‌های سطح خط استفاده می‌کند، و حتی نقشه‌های دقیقی از برخی مناطق دشوار دارد (اما نمی‌پذیرد). اما کافی نیست و بسیاری از این مشکلات با نقشه های بهتر اتفاق نمی افتاد. به ویژه، ندانستن در مورد اینکه با خط پیچ محافظت شده به راست چه باید کرد، و هندسه خط غیرمعمول در ورودی دفتر مرکزی اپل. همچنین ممکن بود از پیچیدن عجیب به چپ که از چراغ قرمز عبور کرد جلوگیری شود.
تسلا در عوض نقشه‌هایی را در حین رانندگی ترسیم می‌کند. و اغلب آنها را به اشتباه می کشاند. این قابل توجه است که می تواند آنها را در بخش زیادی از زمان به درستی انجام دهد، اما کسر بزرگ کافی نیست.
در حالی که اولین کار برای اکثر خودروهایی که از نقشه استفاده می کنند، تعیین موقعیت خود در نقشه است، تسلا بیشتر نقشه های خود را ترسیم می کند و بنابراین به طور خودکار در مبدا آنها قرار می گیرد. این یک کار اساسی تر برای تطبیق آنها با نقشه های ناوبری خود دارد. با این حال، مشخص نیست که این کار را همیشه درست انجام می دهد.
بحث‌برانگیزترین تصمیم تسلا استفاده از دوربین‌ها برای درک است و نه از LIDAR یا حتی رادار که تقریباً همه تیم‌ها از آن استفاده می‌کنند. آزمایشات من به اندازه کافی گسترده نیست که نمره درک دقیقی به آن بدهد. 99.99٪ هنوز هم نمره ادراک به طور جدی ناکافی است، و اندازه گیری که نیاز به کار دقیق دارد. با این حال، با نگاه به تجسم ادراک تسلا واضح است که بسیاری از اشیاء در جاده در حال چشمک زدن به داخل و خارج هستند. این کاملاً غیر معمول نیست – بسیاری از سیستم های ادراک دیگر به طور موقت رد اشیاء موجود در جاده را از دست می دهند. هر چند این کمتر بهتر.
تجسم‌های تسلا نیز محدوده چندانی برای سیستم ادراک آن‌ها نشان نمی‌دهند، اما ممکن است در داخل آن برد بیشتری داشته باشد. با یک سیستم ادراک خوب، یک انسان می تواند مانند یک بازی ویدیویی، ماشین را تنها با نگاه کردن به نمایشگر ادراک رانندگی کند.
بعد از اینکه یک ماشین چیزهایی را در جاده تشخیص داد که در حال حرکت هستند، مهم ترین کارش پیش بینی جایی است که احتمال دارد به کجا بروند. در واقع، یک دلیل بزرگ برای تلاش برای طبقه بندی آنها کمک به پیش بینی آنها است. از آنجایی که آنها به داخل و خارج چشمک می زنند، شما می خواهید بتوانید شناسایی موانع مختلف را به هم متصل کنید، زیرا می دانیم که هیچ انتقال دهنده ای برای پیشتازان فضا وجود ندارد.
تصاویر تند و تیز روی صفحه نمایش تسلا نشان می دهد که هنوز کار برای انجام دادن در اینجا وجود دارد.
تا حدی به این دلیل که خودرو در حال تغییر نظر خود در مورد هندسه جاده است، برنامه ریزی آن برای مکان رانندگی اغلب نامنظم است. با نشان دادن مسیرهایی که در نظر گرفته است، این را به وضوح نشان می دهد. و چندین بار در درایوهای کوتاه من، برنامه های بسیار بدی انجام داد که نیاز به مداخله داشت.
همچنین به گونه‌ای از خروجی خارج می‌شود که با اکثر رانندگان انسانی مطابقت ندارد، سعی می‌کند درست از مرکز رانندگی کنند، به این معنی که دیرتر از یک راننده انسانی معمولی می‌پیچد، برای یک پیچ کمتر نرم – و مشکلی برای افرادی که بر آن نظارت می‌کنند. حالت کمک راننده زیرا آنها نمی دانند که آیا باید مداخله کنند یا خیر. در کمک راننده باید اهداف را تلگراف کنید تا راننده را مطمئن نگه دارید.
بیشتر تند و تیز رانندگی به دلیل برنامه ریزی نامنظم بود، اما در چند مورد اجرای طرح های ساده خود ماشین عجیب بود. چرخش وحشی فرمان رایج است. در یک تقاطع، موتور فرمان نشسته بود و صداهای کلیک عجیب و غریب ایجاد می کرد در حالی که در واقع حرکت نمی کرد، گویی برای دوره های بسیار کوتاهی درگیر شده بود.
این وسیله نقلیه برای شهروندی جاده ای امتیاز بسیار ضعیفی می گیرد (که از بسیاری جهات بخشی از برنامه ریزی است.) من سعی کردم از پشت سر گذاشتن ماشین ها خودداری کنم و بارها لازم بود که مداخله کنم و به ماشین بگویم که برود تا سربار نباشد. از آنجایی که داشتم سیستم را آزمایش می کردم، اعتراف می کنم که نسبت به برخی از رانندگان پشت سرم بی انصافی کردم، اما هیچ چیز خیلی وحشتناکی نبود یا من مداخله کردم. ماشین نیز گاهی اوقات با تغییر لاین ناگهانی همراه است.
سابقه ایمنی غیرقابل قبول بود. من 1-3 مداخله ایمنی در هر حلقه 3.5 مایلی خواهم داشت. در حالی که 100% مطمئن نیست که به خودی خود بهبود نمی یابد، اگر چنین باشد، هنوز وضعیت بدی است که از جاده منحرف شود و به سختی به عقب برگردد. به خصوص اگر این اتفاق برای سایر رانندگان اطراف رخ دهد
اگر تسلا واقعاً در تلاش بود تا یک سیستم کمک راننده اتوپایلوت خیابانی بسازد، باید این کار را طور دیگری انجام دهد. یک سیستم کمک راننده باید رانندگی را آسان‌تر کند، نه ترسناک‌تر.
برای انجام این کار، ماشین را مجبور نخواهید کرد هر موقعیتی را که نمی تواند به طور قابل اعتماد از عهده آن برآید امتحان کند. این ممکن است به این معنی باشد که اگر از راننده می‌خواهد برای پیچ‌ها و تقاطع‌های غیرمعمول، به جای اینکه راننده ببیند آیا ماشین این بار آن را کنترل می‌کند یا خیر، فرمان را بر عهده بگیرد.
یک برنامه خوب این است که در اسرع وقت نیت ها را به راننده تلگراف کنید. من یک نمایشگر هدآپ به این نوع خودروها اضافه می‌کنم و روی صفحه نمایش، نقشه ماشین را در بالای دنیای واقعی نقاشی می‌کنم. سپس راننده می‌تواند ببیند که آیا این طرح منطقی است یا خیر، و به خودرو اجازه می‌دهد تا آن را دنبال کند. این طرح باید عمداً دارای نقاط قرمز رنگ باشد که در آن نوشته شده است: "شما اینجا را تحویل خواهید گرفت" بنابراین آنها از قبل به خوبی قابل مشاهده هستند.
اگر فقط گزینه هایی برای تأیید به شما ارائه دهد، مانند «اکنون بپیچید» و «این خط را تا 3 مایل برانید» ممکن است محصولی خوب و قابل استفاده باشد و تنها کاری که باید انجام دهید این است که برای خطاهای نادر آماده باشید. و بدیهی است هیچ خطایی که مستلزم انحراف به چیزها باشد. هر چه خودرو زودتر متوجه شود که می‌خواهد کاری غیرعادی انجام دهد، باید زودتر به شما اطلاع دهد.
تسلا برای این محصول راه طولانی در پیش دارد. ممکن است خوب باشد اگر آنها انرژی خود را روی چیزهایی بگذارند که برای رانندگان مفیدتر باشد، در حالی که همچنان روی جاه طلبی های خودران خود کار می کنند. در حالی که اضافه کردن به ماسبق یک LIDAR به خودروهای خود برای آنها بسیار سخت است، افزودن نقشه یک مشکل نرم افزاری است. در واقع، آن‌ها می‌توانند از رویکرد شرکت‌هایی مانند MobilEye استفاده کنند که از ناوگان خودروهای غول‌پیکر خود برای ساختن و به‌روزرسانی مداوم نقشه‌های خود استفاده می‌کنند. تسلا یکی از معدود شرکت هایی است که ناوگان غول پیکری دارد که می توانند نرم افزار را برای انجام کار نقشه برداری در آن بارگذاری کنند. شرکت های دیگر باید به این توانایی حسادت کنند. (تسلا از ناوگان برای جمع آوری داده های آموزشی برای سیستم های خود و برخی به روز رسانی های نقشه استفاده می کند، اما نقشه های دقیق تری انجام نمی دهد.)
بسیاری از مردم تسلا "FSD" (خلبان خودکار خیابانی) را امتحان کرده اند و تحت تاثیر قرار گرفته اند. این فقط به این دلیل است که آنها روی ماشین های خودران واقعی کار نکرده اند. آنها فکر می کنند که توانایی اداره بسیاری از موقعیت ها قابل توجه است، و این بر اساس برخی استانداردها است. هر چند این چیزی است که شما به آن رسیدگی نمی کنید مهم است. عملکرد تسلا فراتر از آن چیزی است که Waymo یک دهه پیش می‌توانست انجام دهد، اگرچه این کار را بدون نقشه انجام می‌دهد، که چشمگیر است اما مسیر اشتباهی است.
ایلان ماسک متأسفانه پیش‌بینی کرده است که تسلا FSD «خیلی زود» برای 4 سال گذشته یا بیشتر آماده خواهد شد. حتی طرفداران نیز شروع به احتیاط نسبت به این وعده ها کرده اند. هنوز راه درازی در پیش دارد، و ایلان و تیمش باید برای مدتی سوار ماشین‌های Waymo در آریزونا یا کالیفرنیا شوند تا انتظارات خود را دوباره تنظیم کنند. سپس دست به کار شوید.
شما می توانید در اینجا نظرات خود را بخوانید / بگذارید
نویسنده در GOOG و TSLA موقعیت بازار متوسطی دارد

source

توسط bookheart

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.